姓名:黎燕芳

職稱:教授

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電話:03)5593142 轉 3075

學經歷


國立台灣科技大學 電機工程博士

授課領域 


自動控制(&實習)、
數位控制(&實習)、
電子學(&實習)、
非線性控制、
控制系統設計實務、
控制介面設計實務

領域專長


證照:電機技師、冷凍空調技師

PC-based 即時控制、
電子電路設計、
FPGA/SOC-based精密控制器設計、
系統整合、
非線性控制

著作及相關經歷


近年來一直致力於控制系統應用之研究、高頻電源轉換器之實作以及智慧型機器人控制與驅動技術之發展。除理論研究外近來亦積極進行實務型之專題研究,目前進行高效率Class D、Class E諧振切換式電源轉換器之分析與設計、RF功率傳輸系統設計與研製、無電源量測系統設計以及FPGA-Based控制器之實現,以及擬真鋼琴機器人之驅動與控制,並陸續執行科技部(國科會)、經濟部、工研院、產業界等學術與產學合作計畫。其中經濟部/上銀科技產學合作計畫之「娛樂型鋼琴機器人產品開發」所研發之鋼琴機器人,更於「2010台北國際機器人暨自動化科技大展」2010/10/19~10/22、「2010 JIMTOF日本工具機大展」2010/10/28~11/2、「2010台中國際工具機展」2010/11/3~11/7、「第十二屆中國國際高新技術成果交易會」2010/11/16~11/19、「2011上海半導體設備展覽會」2011/3/15~3/17、「2011台北國際機器人暨自動化科技大展」2011/8/31~9/3、「2011台中國際工具機暨自動化科技大展」2011/10/7~10/11、「2011日本iREX國際機器人展覽會」2011/11/9~11/12、「2012 ISR國際機器人研討會」2012/8/29~8/31、「2012 JIMTOF日本工具機大展」2012/11/1~11/6、「2012 TMTS台灣國際工具機大展」2012/11/7~11/9、「2013台灣燈會」2013/2/24~3/10、「2014台灣智慧自動化與機器人展」2014/7/31~8/3等展覽中發表研發成果深獲好評,並於2010年11月21日播出之華視新聞雜誌機器人專輯中接受採訪。2014/11 ~2015/06受工研院委託學界研究之「機械手臂與無人搬運車整合控制器製作與安裝」計畫,進行機械手臂與無人搬運車機電整合控制器系統之設計製作與展演動作之程式設計,成效良好。於2015/3/27~2015/4/22台北松菸文創園區經濟部技術處主辦之「解密科技寶藏」展中表演展出。在學術研究方面目前有SCI期刊論文13篇,EI論文14篇,國內外重要研討會論文39篇,發明專利6項,新型專利2項及1項申請中之發明專利。

除個人之研究外,對產業界之實務問題解決也積極投入,已協助產業界解決其遇到之棘手問題。如工業技術研究院之「高頻RF級諧振式換流器之研究」計畫,上銀科技公司之「鍵盤音樂機械人」、「娛樂型鋼琴機器人產品開發」、「打擊樂機械人之設計與開發」、「擬真演奏鋼琴機器人創新研發」、等計畫,Lerrel World Hi-Tech Co.(USA)之「新型高效率變壓器繞製與量測分析」計畫,相銘股份有限公司之「雷射管輸出功率控制與同步量測系統之設計規劃」計畫,台灣車輛股份有限公司之「產線資訊顯示系統規劃」計畫,錸德科技公司之「工業製造用機器手臂之伺服馬達精密校準平台研製」、「泛用型伺服馬達精密校準平台之研製」計畫,工業技術研究院之「機械手臂與無人搬運車整合控制器製作與安裝」計畫以及湯生科技股份有限公司之「智慧型機車之機電控制系統開發計畫」等。目前已完成或進行中之科技部(國科會)研究計畫與產學合作計畫說明如下。

(A) 期刊論文

[1] C. F. Yung, Y. F. Li, and H. T. Sheu, “H∞ filtering and solution bound for nonlinear systems”, International Journal of Control, Vol. 74, pp.565-570, 2001. (SCI, IF=1.289 Rank=34/59, NSC-89-2213-E-019-012) (ISA-ESI: Automation & Control Systems), (cited times / self cited times = 29 / 3), EI)

[2] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. T. Sheu, “H∞ Filtering of Nonlinear Systems with Sampled Measurements'', Journal of Franklin Institute, Vol. 338, pp. 91-100, 2001. (SCI, IF=2.457 Rank=9/59  NSC-89-2213-E-019-012) (ISA-ESI: Automation & Control Systems), (cited times / self cited times = 0 / 0), EI)

[3] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. Jung, “On the Design of Reduced-Order H∞ Controller for Nonlinear Sampled-Data Systems”, International Journal of Systems Science, Vol. 36, No. 6, pp. 365-373, 2005. (NSC-91-2213-E-159- 008) (regular paper, SCI, IF=1.504 Rank=25/59 (ISA-ESI: Automation & Control Systems), (cited times / self cited times = 0 / 0), EI)

[4] C.-S. Tseng, B.-K. Lee, and Y.-F. Li, “Robust Fuzzy Filter Design for a Class of Nonlinear Discrete-Time Uncertain Systems,” International Journal of Fuzzy Systems, vol. 8, no. 2, pp. 113-118, June 2006 (technical note, SCI, IF=1.185, Rank=22/59 (ISI-ESI: Automation & Control Systems), (cited times/self cited times=3/0),EI)

[5] C.-S. Tseng, Y.-F. Li, and Y.-F. Chiang, “H_infinity Fuzzy Control Design for Nonlinear Stochastic Systems,” International Journal of Fuzzy Systems, vol. 9, no. 1, pp. 38-44, March 2007. (technical note, SCI, IF=1.185, Rank=22/59 (ISI-ESI: Automation & Control Systems), (cited times/self cited times=0/0), EI)

[6] Y.-F. Li, C.-F. Yung, and C.-S. Tseng, “Reduced-Order Filtering Design for Nonlinear Systems with H-infinity Setting,” International Journal of Systems Science (Taylor & Francis), vol. 39, no. 10, pp. 985-994, Oct. 2008. (regular paper, SCI, IF=1.504, Rank=25/59 (ISI-ESI: Automation & Control Systems), (cited times/self cited times=0/0), EI)

[7] Y. F. Li and C. S. Tseng, “Robust Linear Output Feedback Control Design for Nonlinear Chaotic Systems via T-S Fuzzy Model with H∞ Setting,” International Journal of Bifurcation and Chaos, Vol. 18, No. 11, pp. 3375-3392, 2008. (regular paper, SCI, IF=1.019, Rank=19/56 (ISA-ESI: Multidisciplinary Sciences), (cited times / self cited times = 0 / 0), EI)

[8] Y.-F. Li and C.-S. Tseng, “H∞ Fuzzy Filtering Design for Nonlinear Sampled-Data Systems,” IET-Control Theory and Applications (CTA), vol. 3, no. 5, pp. 561-574, May 2009. (regular paper, SCI, IF=2.040, Rank=16/59 (ISI-ESI: Automation & Control Systems), (cited times/self cited times= 10/0), EI) 

[9] C.-S. Tseng, B.-S. Chen, and Y.-F. Li, “Robust Fuzzy Observer-Based Fuzzy Control Design for Nonlinear Systems with Persistent Bounded Disturbances: A Novel Decoupled Approach,” Fuzzy Sets and Systems, vol. 160, no. 19, pp. 2824-2843, Oct. 2009. (regular paper, SCI, IF=2.218, Rank=21/247 (ISI-ESI: Mathematics, Applied), (cited times/self cited times= 22/0), EI)

[10] Y. F. Li and C. S. Tseng, “Analysis and Synthesis of Robust H∞ Static Output Feedback Control Subject to Actuator Saturation,” International Journal of Systems Science (Taylor & Francis), vol. 42, no. 10, pp. 1709 - 1721, 2011. (regular paper, SCI, IF=1.504, Rank=25/59 (ISI-ESI: Automation & Control Systems), (cited times/self cited times=1/0), EI). 

[11] Y. F. Li, “Exact Analysis and Design of ZVS Operation for Class E I 2334nverter with Circuit Components Varying,” IET Power Electronics, vol. 6, no. 1, pp. 38 -51, 2013. (regular paper, SCI, IF=1.625, Rank=83/243(ISI-ESI:, Electrical & Electronic Engineering), (cited times/self cited times=0/0), EI)

[12] Y. F. Li, “FPGA-Based Distributed Control Module Design for Music Playing Robot – Applied to the Anthropomorphic Piano Robot Control,” Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, vol.34, no.2, pp. 143-150, 2013. (regular paper, SCI, IF=0.303, Rank= 114/125 (ISI-ESI: Mechanical Engineering ), (cited times/self cited times= 1/1), EI)

[13] Y. F. Li*, “變電站高壓變壓器事故勘驗與原因分析探討,” Journal of professional Electrical Engineers, vol. 27, no. 3, pp. 63-77, Jun. 2013. (ISSN 1562-2479)

[14] Y. F. Li, “Design of H∞ Static Output Feedback Control for Discrete-Time Systems with Limited Actuator,” Asian Journal of Control, vol.17, no.1, pp. 284-296, Jan. 2015. (regular paper, SCI, IF=1.411, (ISI-ESI: Automation & Control Systems) , (cited times/self cited times=  / ), EI) (NSC 100-2221-E-159 -004))

[15] Y. F. Li, “Active ZVS Tracking Controller Design for Class E Inverter to Counteract the Resonant Components Shifting,” IET Power Electronics, vol. 8, no. 10, pp. 2016-2025, 2015. (regular paper, SCI, IF=1.625, Rank=83/243(ISI-ESI:, Electrical & Electronic Engineering), (cited times/self cited times=0/0), EI)

[16] Y. F. Li*, “高頻諧振式電源之設計,” Journal of professional Electrical Engineers, vol. 29, no. 4, pp. 71-84, Aug. 2015. (ISSN 1562-2479)

[17] 莊英俊,莊宏祥,黎燕芳, “串聯負載共振式轉換器應用於太陽能發電儲能系統,” Journal of professional Electrical Engineers, vol. 29, no. 4, pp. 47-70, Aug. 2015. (ISSN 1562-2479)

(B) 研討會論文

[1] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. T. Sheu, “H∞ filtering and solution bound for nonlinear systems”, Proceedings of the 38th IEEE CDC Phoenix, Arizorna, USA, pp.3770-3775, Dec 1999. (EI, NSC-89-2213-E-019-012)

[2] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. T. Sheu, “H∞ Filtering of Nonlinear Systems with Sampled Measurements'', Dr. Yen-Ping, Shin Memorial Conference, pp. 197-202, Nov., 1999.

[3] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. T. Sheu, “H∞ Filtering of Nonlinear Systems with Sampled Measurements'', 2000 Automatic Control Conference, Hsin-Chu,, Taiwan, pp. 440-445, March, 2000.

[4] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. T. Sheu, “Reduced-Order H∞ Filtering for Nonlinear Systems”, 2001 Automatic Control Conference, Tao-Yuan, Taiwan, 2001, pp. 522-527.

[5] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. T. Sheu, “On Reduced-Order H∞ Filtering Design for Nonlinear Systems”, Proceedings of the 40th IEEE CDC Orlando, Florida, USA, pp.2562-2567, Dec 2001. (EI)

[6] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. T. Sheu, “On Reduced-Order H∞ Filtering for Nonlinear Sampled-Data Systems”, 2002 Automatic Control Conference, Tainan, Taiwan, pp. 1024-1029, 2002. (NSC-89-2213-E-019-012)

[7] C. F. Yung, Patrick Yang, Y. F. Li, and J. L. Wu, “On H∞ Control for Nonlinear Sampled-Data Systems”, International Conference on Nonlinear Problems in Aviation and Aerospace, Orlando, Florida, USA, 2002. (NSC-89-2213-E-019- 024)

[8] Y. F. Li, and C. F. Yung, “Reduced-Order H∞ Controller for Nonlinear Sampled-Data Systems”, 2003 Automatic Control Conference, Chungli, Taiwan, pp. 1693-1698, 2003. (NSC-91-2213-E-159-008)

[9] Y. F. Li, C. F. Yung, and H. T. Sheu, “On Reduced-Order H∞ Filtering for Nonlinear Systems with Sampled Measurements”, 2003 European Control Conference, Cambridge, U.K., 2003. (EI, NSC-89-2213-E-019-012)

[10] Y. F. Li, and C. F. Yung, “H∞ Controller Reduction for Nonlinear Sampled-Data Systems”, 2003 European Control Conference, Cambridge, U.K., 2003. (EI, NSC-91-2213-E-159-008)

[11] Y. F. Li, and C. F. Yung, “Reduced Order H∞ Controller Design for Nonaffine Nonlinear Sampled-Data Systems”, 2004 Automatic Control Conference, Chang-hua, Taiwan, 2004. (NSC-91-2213-E-159-008)

[12] Y. F. Li, and C. F. Yung, “H∞ Controller Reduction for General Nonlinear Sampled-Data Systems”, 2005 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Hawaii, USA, pp. 2572-2577, 2005. (EI)

[13] Y. F. Li, “Order Reduction of H∞ Filtering for General Nonlinear Sampled-Data Systems”, 2005 CACS Automatic Control Conference, Tainan, Taiwan, 2005.

[14] Y. F. Li, and C. S. Tseng, “H∞ Fuzzy Filter Design for Nonlinear Sampled-Data Systems: An LMI Approach”, 2006 IEEE International Conference on Systems, Man & Cybernetics, Taipei, Taiwan, pp. 4970-4975, 2006. (EI)

[15] Y. F. Li, S. C. Wu, and J. B. Huang, “PC-Based Real-Time Control System Designs and Implement for a Rotational Inverted Pendulum System,” 2006 CACS Automatic Control Conference, Taipei, Taiwan, pp. 1132-1137, 2006.

[16] Y. F. Li, C. T. Tzeng, and C. F. Yung, “The Effects of Parameters Varying to Zero Voltage Switching Conditions of Class E Inverter,” The 27th Symposium on Electrical Power Engineering, Hsinchu, Taiwan, 2006.

[17] Y. F. Li, C. T. Tzeng, C. F. Yung, and T. W. Kuan, “On the Analysis and Design of the High Frequency Class E Inverter,” The 27th Symposium on Electrical Power Engineering, Hsinchu, Taiwan, 2006.

[18] Y. F. Li and T. W. Kuan, “Analysis of Varying Parameters for Class E Inverter”, The Sixth Taiwan Power Electronics Conference, Chang-hua, Taiwan, pp. 1113-1117, 2007.

[19] Y. F. Li and T. W. Kuan, “A Batteryless Sensing System Design with Class E Inverter”, The Sixth Taiwan Power Electronics Conference, Chang-hua, Taiwan, pp. 1118-1122, 2007.

[20] Y. F. Li, Y. S. Huang, L. J. Fan, and C. H. Shu, “Design and Simulation of High Frequency Resonant Power Source- Class E Inverter,” The 29th Symposium on Electrical Power Engineering, Tainan, Taiwan, pp.2381-2386. 2008.

[21] Y. F. Li, P. C. Lin, F. P. Jhuo, and C. H. Wang, “Design and Simulation of High Frequency Resonant Power Source- Class D Inverter,” The 29th Symposium on Electrical Power Engineering, Tainan, Taiwan, pp.2387-2392. 2008.

[22] Y. F. Li, Yi-Shuo Huang, Pao-Chuan Lin, Liang-Jiun Fan, “Design and Implementation of CPLD-Based High Frequency Resonant Inverter,” The 30th Symposium on Electrical Power Engineering, Taoyuan, Taiwan, pp.1-5, 2009.

[23] Y. F. Li, Cheng-Hao Wang, Chia-Hung Shu, “On the Study of Phase Control for High Frequency Resonant Class E Inverter,” The 30th Symposium on Electrical Power Engineering, Taoyuan, Taiwan, pp.1-5, 2009.

[24] J. C. Lin, H. H. Huang, Y. F. Li, J. C. Tai, L. W. Liu, “ Electronic Piano Playing Robot,” 2010 International Symposium on Computer, Communication, Control and Automation, Tainan, Taiwan, pp.353-356. May 5-7, 2010.

[25] J. C. Lin, H. H. Huang, Y. F. Li, J. C. Tai, L. W. Liu, “可彈奏鍵盤音樂機械人,” 2010年自動化展, Taiwan, pp.353-356. May 28, 2010.

[26] Y. F. Li, Y. C. Jheng, J. H. Wang, and B. M. Chen, “FPGA-Based Real-Time Control System Design and Implementation for Permanent Magnet Synchronous Motor,” The Ninth Taiwan Power Electronics Conference, Chiayi, Taiwan, pp.170-175, 2010. 

[27] Y.F. Li, and S.M. Sue, “Exactly Analysis of ZVS Behavior for Class E Inverter with Resonant Components Varying,” 2011 IEEE International Conference on Industrial Electronics & Applications, Beijing, China, pp.1239-1244. June 21-23, 2011. (EI)

[28] S.M. Sue, T.W. Hung, J.H. Liaw, Y.F. Li, and C.Y. Sun, “A New MTPA Control Strategy for Sensorless V/f Controlled PMSM Drives,” 2011 IEEE International Conference on Industrial Electronics & Applications, Beijing, China, pp.1834-1838. June 21-23, 2011.(EI)

[29] Y.F. Li, “Auto-tuning Controller Design of Class E Inverter with Resonant Components Varying,” 2012 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Hangzhou, China, pp.217-221. May 28-31, 2012. (EI)

[30] Y.F. Li, Liang-Chun Fan, and Kuang-Che Cheng, “FPGA-based distributed control module design for music playing robot – Applied to the anthropomorphic piano robot control,” 2012 The 43rd International Symposium on Robotics, Taipei, Taiwan, pp.1065-1070. Aug. 29-31, 2012. 

[31] Y.F. Li, Ming-Fa Tsai, Chung-Shi Tseng, and Yi-Fan Chiang, “Model Reference Adaptive Control Design for the Buck-Boost Converter,” 2012 The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics, Montréal, Canada, pp.542-547, Oct. 25-28, 2012. (EI) 

[32] Y.F. Li, L.L. Chuang, “Controller design for music playing robot – applied to the anthropomorphic piano robot,” 2013 The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, Kitakyushu, Japan, pp.968- 973, Apr. 22-25, 2013. (EI)

[33] Y.F. Li, “Controller Design of Switching Sampled System with Actuator Saturation,” 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Taipei, Taiwan, pp.1-6. May 28-31, 2013. (EI) (NSC 100-2221-E-159 -004)

[34] Y.F. Li, “FPGA-based module design for PM linear motor control- applied to music playing robot,” 2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Taipei, Taiwan, pp.1-6. May 28-31, 2013. (EI)

[35] Y.F. Li and C.Y. Lai, “Intelligent algorithm for music playing robot—Applied to the anthropomorphic piano robot control,” 2014 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Istanbul, Turkey, pp.1534-1539. Jun. 1-4, 2014. (EI) (NSC 101-2221-E-159 -008)

[36] Y.F. Li and C.S. Tseng, “Tracking control of class E inverter for the duty cycle control,” 2014 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Istanbul, Turkey, pp.2539- 2543. Jun. 1-4, 2014. (EI) 

[37] Y.F. Li and Chun-Wei Huang, “Force control for the fingers of the piano playing robot— A gain switched approach,” 2015 The 11th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, Sydney, Australia, pp.265- 270. June 9 – 12, 2015. (EI) (NSC 102-2221-E-159 -009)

[38] Y.F. Li and C.Y. Lai, “Development on an intelligent music score input system—applied for the piano robot,” 2016 IEEE Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, Tokyo, Japan, pp.67-71. July 20-24, 2016. (EI) (MOST 104-2221-E-159-010)

[39] Y.F. Li and T.S. Li, “ Adaptive anti-windup controller design for the piano playing robot control,” 2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Okinawa, Japan, pp.67-71. July 52-56, 2017. (EI) (MOST 105-2221-E-159-004)

(C) 專利  

[1] 林礽昌、黃信行、黎燕芳、李信成、黃國成、林書緯、鄭光哲、范量均,「擬手掌之機械彈奏裝置」,中華民國新型專利第M424184號,2012/3/12。

[2] 林礽昌、黃信行、黎燕芳、李信成、黃國成、林書緯、鄭光哲、洪嘉寅,「模擬雙手之彈奏裝置」,中華民國新型專利第M430690號,2012/6/1。

[3] 黎燕芳、鄭亦淳,「適用於具軸編碼器之伺服馬達的校準裝置及其校準方法」,中華民國發明專利第I-463113號,2014/12/1。

[4] 黎燕芳、王政浩,「絕對型編碼器伺服馬達之校準裝置及其校準方法」,中華民國發明專利第I-481184號,2015/4/11。(NSC 100-2622-E-159-003-CC3)

[5] 林礽昌、黃信行、黎燕芳、李信成、黃國成、林書緯、鄭光哲、范量均、洪嘉寅,「具演奏功能之多自由度機械手指」,中華民國發明專利第I-500022號,2015/9/11。(產(工)99024)

[6] 黎燕芳,「軸編碼器定位校正裝置及其校正方法」,中華民國發明專利第I-504861號,2015/10/21。(NSC 102-2622-E-159 -003 -CC3)

[7] 黎燕芳,「漏電斷路動作檢測裝置」,中華民國發明專利第I-580985號,2017/5/1。

[8] 黎燕芳,「樂曲演奏控制裝置」,中華民國發明專利,案號(103)智專一(二)14004字第10342175600號,2014/11/18。(申請中,MOST 103-2221-E-159 -012)

[9] 黎燕芳,黃俊維「機器手指彈奏力道之控制方法」,中華民國發明專利,核准文號(106)智專二(四)04301字第10620742090號,2017/07/18。(已核准,NSC 102-2221-E-159 -009)

(D) 執行計畫

[1] 明新科技大學, “The Effects of Parameters Varying to Zero Voltage Switching Conditions of Class E Inverter”, 2007/02 ~2007/10, MUST96-電機-02.(計畫主持人,已結案);進行高頻諧振切換式換流器之參數變動分析。

[2] 新竹市稅捐稽徵處,「新竹市稅捐稽徵處稅務大樓B3F變電站高壓變壓器(TR1)事故勘驗與鑑定」,2007/04 ~2007/05。(計畫主持人,已結案);進行電力系統事故之勘驗與鑑定。

[3] 工業技術研究院委託學界研究計畫, “高頻RF級諧振式換流器之研究”, 2008/05 ~2008/11, 3000205622.(計畫主持人,已結案);進行高頻諧振切換式換流器之分析設計。

[4] 明新科技大學, “CPLD-Based High Efficiency Class E Power Converter Design and Implementation”, 2009/02 ~2009/09, MUST98-電機-01.(計畫主持人,已結案);進行CPLD Based高頻諧振切換式換流器之分析設計。

[5] 上銀科技產學合作計畫, “鍵盤音樂機械人”, 2009/09 ~2010/3, 產(工)98033. (計畫共同主持人,已結案);運用上銀公司生產的關鍵零組件,配合設計電腦控制之機電系統,組裝成演奏鍵盤樂器的機械人。計畫中負責電腦與機構間之信號轉換介面電路設計製作以及線性馬達、步進馬達、氣壓缸之控制與驅動電路設計製作。

[6] Lerrel World Hi-Tech Co.(USA)產學合作計畫, “新型高效率變壓器繞製與量測分析”, 2009/11 ~2010/4, 產(工)98036. (計畫主持人,已結案);進行新型高效率變壓器繞線方法之繞製與量測分析。

[7] 相銘股份有限公司, 98年度學界協助中小企業科技關懷計畫, 「雷射管輸出功率控制與同步量測系統之設計規劃」, 2009/11 ~2010/4, PT098120150.(計畫主持人,已結案);協助廠商產線設備技術提昇。

[8] 經濟部工業局智慧型機器人產業發展推動計畫/上銀科技產學合作計畫,「娛樂型鋼琴機器人產品開發」,2010/02 ~2011/11。(計畫共同主持人,已結案);運用上銀公司生產的關鍵零組件,配合設計電腦控制之機電系統,組裝成演奏鍵盤樂器的機械人。計畫中負責電腦與機構間之信號轉換介面電路設計製作以及線性馬達、步進馬達、氣壓缸之控制與驅動電路設計製作。

[9] 上銀科技產學合作計畫,「打擊樂機械人之設計與開發」之子計畫二「馬達驅動與介面控制技術」,產(工)99024,2010/05 ~2011/6。(計畫主持人,進行中);運用上銀公司生產的關鍵零組件,配合設計電腦控制之機電系統,組裝成演奏鍵盤樂器的機械人。計畫中負責電腦與機構間之信號轉換介面電路設計製作以及線性馬達、步進馬達、氣壓缸之控制與驅動電路設計製作。

[10] 台灣車輛股份有限公司,99年度學界協助中小企業科技關懷計畫,「產線資訊顯示系統規劃」,2010/07~2010/12,PT099120244。(計畫主持人,進行中);協助廠商產線設備技術提昇。

[11] 明新科技大學, “全數位控制式高頻諧振切換式換流器設計與實現”, 2010/02 ~2010/09, MUST99-電機-02.;進行全數位控制式高頻諧振切換式換流器之分析設計與實現。研究成果發表於2011 IEEE Conference on Industrial Electronics & Applications, Beijing, China, pp.1239-1244. June 21-23, 2011. 2012 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Hangzhou, China, pp.217-221. May 28-31, 2012. 共兩篇國際大型研討會論文。(計畫主持人,已結案)

[12] 上銀科技產學合作計畫,「擬真演奏鋼琴機器人創新研發」之子計畫二「機電控制設計與開發」,產(工)100017,2011/03 ~2011/12;運用上銀公司生產的關鍵零組件,配合設計電腦控制之機電系統,組裝成演奏鍵盤樂器的機械人。計畫中負責電腦與機構間之信號轉換介面電路設計製作以及線性馬達、步進馬達、氣壓缸之控制與驅動電路設計製作。研究成果已受邀參加國內、外之大型展覽會。(計畫主持人,已結案)

[13] 上銀科技產學合作計畫,「仿真演奏機器人之創新研發」之子計畫二「智慧型平行控制模組與驅動系統設計與開發」,產(工)100028,2011/04 ~2016/10;運用上銀公司生產的關鍵零組件,配合設計電腦控制之智慧型平行控制模組與機電驅動系統,組裝成演奏鍵盤樂器的機械人。計畫中負責電腦與機構間之信號轉換介面電路設計製作以及線性馬達、步進馬達、氣壓缸之控制與驅動電路設計製作。研究成果已受邀參加國內、外之大型展覽會,並投稿於2012 The 43rd International Symposium on Robotics, Taipei, Taiwan, pp.1065-1070. Aug. 29-31, 2012,2014 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Istanbul, Turkey, pp.1534-1539. Jun. 1-4, 2014,2015 The 11th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, Sydney, Australia, pp.265- 270. June 9 – 12, 2015,2016 IEEE Asia-Pacific Conference on Intelligent Robot Systems, Tokyo, Japan, pp.67-71. July 20-24, 2016等國際會議。(計畫主持人,已結案)

[14] 國科會產學合作研究計畫,「工業製造用機器手臂之伺服馬達精密校準平台研製」,NSC100-2622 -E-159-003–CC3,2011/06 ~2012/05提供一個能對旋轉式伺服馬達安裝串列絕對編碼型軸編碼器(Encoder)時之校準平台。此平台可提供伺服馬達生產廠商於安裝軸編碼器時之精準校正或伺服馬達維修人員於軸編碼器發生鬆脫偏移亦或維修後之軸編碼器重新裝置之位置校準用。透過此校準平台可自動判讀並由顯示器顯示待校正伺服馬達之磁級數目、Encoder解析度、Encoder目前角度位置以及軸編碼器安裝角度偏差量。由這些顯示資訊可輕易進行Encoder安裝位置之校準工作。部分研究成果已於2015/4/11獲中華明國發明專利,第I-481184號。(計畫主持人,已結案)

[15] 國科會專題研究計畫,「以LMI方式設計輸出取樣系統之靜態輸出回授H∞強健控制器」,NSC 100-2221-E-159 -004,2011/08 ~2012/07;此計畫探討輸出取樣系統之H∞靜態輸出回授控制器設計問題。研究之重點在分析與設計取樣系統之H∞靜態輸出回授控制並延伸探討非理想致動器(飽和)問題。利用若干轉換技巧,將此靜態輸出回授H∞控制器設計問題轉化成特徵值求解問題,並採用?性矩陣不等式(LMI)方法設計此輸出回授控制器。研究成果已發表於2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Taipei, Taiwan, pp.1-6. May 28-31, 2013.及國際期刊Asian Journal of Control, vol.17, no.1, pp. 284-296, Jan. 2015. (regular paper, SCI, IF=1.411, EI)。(計畫主持人,已結案)

[16] 國科會專題研究計畫,「演奏型機器人之智慧型樂曲控制碼演算程式發展—應用於鋼琴機器人之控制」,NSC 101-2221-E-159 -008,2012/08 ~2013/07;此計畫在發展智慧型樂曲控制碼演算程式以及互動式樂譜輸入人機介面程式,將目前所發展之鋼琴機器人朝更簡易操作與自動演算之方向發展。研究成果已投稿於2013 The 10th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems, Kitakyushu, Japan, pp.968- 973, Apr. 22-25, 2013、2013 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Taipei, Taiwan, pp.1-6. May 28-31, 2013、2014 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Istanbul, Turkey, pp.1534-1539. 2014.共三篇國際大型研討會論文,以及Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers, vol.34, no.2, pp. 143-150, 2013一篇SCI期刊論文。(計畫主持人,已結案)

[17] 國科會產學合作研究計畫,「泛用型伺服馬達精密校準平台之研製」,NSC 102-2622-E-159 -003 -CC3,2013/06 ~2014/05;此計畫在發展多種軸編碼器訊號檢測與識別之智慧型電路並進而開發通用型之伺服馬達檢測校正平台。部分研究成果已於2015/10/21獲中華民國發明專利,第I-504861號。(計畫主持人,已結案)

[18] 國科會專題研究計畫,「機器人手指力量控制系統之研發—應用於鋼琴機器人控制」,NSC 102-2221-E-159 -009,2013/08 ~2014/07;此計畫在發展能控制手指彈鍵力量之機器人手指力量控制系統,包含致動器之選用以及驅動與控制電路,以平行控制之架構設計設計每一手指獨立之控制迴路,賦予機器人所彈奏音樂之感情,將目前所發展之鋼琴機器人朝更擬真之彈奏效果發展。研究成果已投稿於IEEE PEDS 2015國際大型研討會,所發展之技術並已獲中華明國發明專利,核准文號(106)智專二(四)04301字第10620742090號。(計畫主持人,已結案)

[19] 科技部專題研究計畫,「智慧型樂譜輸入系統發展—應用於鋼琴機器人之樂譜輸入」,MOST 103-2221-E-159 -012,2014/08 ~2015/07;此計劃著重於智慧型樂譜輸入介面之開發,包含樂譜輸入方式之改造以及即時樂譜修譜功能之增加,發展以觸控螢幕點擊、軟式仿鋼琴鍵盤彈奏輸入以及直接MIDI音樂檔自動轉換方式,將目前所發展之鋼琴機器人之樂曲碼輸入更簡便與更人性化。部分研究成果已申請中華明國發明專利,案號(103)智專一(二)14004字第10342175600號。(計畫主持人,已結案)

[20] 工業技術研究院委託學界研究計畫,「機械手臂與無人搬運車整合控制器製作與安裝」,產(工)103-0052,2014/11 ~2015/06;進行機械手臂與無人搬運車機電整合控制器系統之設計製作與程式設計,每一具系統包含獨立雙輪自走車,其上裝置兩具六軸機器手臂,內建雙手展演動作程式。研發成果於2015/3/27~2015/4/22台北松菸文創園區經濟部技術處主辦之「解密科技寶藏」展中表演展出。(計畫主持人,已結案)

[21] 湯生科技股份有限公司產學合作計畫,「智慧型機車之機電控制系統開發計畫」,產(工)104-0016,2015/4 ~2016/09。完成智慧型電動機車動力馬達控制系統與轉向傾斜控制系統之設計與原型機製作,目前進行技術移轉以及協助合作廠商示範展出。(計畫主持人,已結案)

[22] 科技部產學合作研究計畫,「串列交談式軸編碼器伺服馬達之自驅式校準平台研製」,MOST 104-2622-E-159-003-CC3,2015/06 ~2016/05;此計畫在發展最新式串列交談式軸編碼器訊號檢測與識別之智慧型電路,並進而開發串列交談式軸編碼器伺服馬達之自驅式檢測校正平台。(計畫主持人,已結案)

[23] 科技部專題研究計畫,「應用於鋼琴機器人之進階分散式控制系統設計與發展」,MOST 104-2221-E-159-010,2015/08 ~2016/07;此計劃著重於發展鋼琴機器人之智慧型進階分散式控制系統。(計畫主持人,已結案)

[24] 科技部產學合作研究計畫,「具自動追蹤與快速匹配功能之電漿製程射頻阻抗匹配器研製」,MOST 105-2622-E-159-002 -CC3,2016/06 ~2017/05;設計自動調變增益之量測電路使得控制系統能同時兼具運算速度要求與匹配系統高控制精度之需求,並協助合作廠商開發完成32位元微控制器之數位式此快速追蹤射頻阻抗匹配器。(計畫主持人,已結案)

[25] 科技部專題研究計畫,「適應性積分反飽和控制器設計-應用於鋼琴機器人之掌、指馬達控制」,MOST 105-2221-E-159-004,2016/08 ~2017/07;於手掌與手指個別之線性馬達速度控制迴路將設計加入可動態適應調整之積分反飽和控制器,消除積分控制器之飽和問題能,讓鋼琴機器人之彈奏表現能更順暢而快速。研究成果已發表於2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Okinawa, Japan, pp.67-71. July 52-56, 2017國際研討會。(計畫主持人,已結案)

[26] 科技部產學合作研究計畫,「應用於半導體封裝設備之馬達運動控制技術開發」,MOST 106-2622-E-159-005 -CC2,2017/06 ~2018/05;進行半導體封裝製程之DFN封裝設備之馬達驅動控制技術研究與多軸平行處理式運動控制器發展,並協助合作廠商開發完成含32位元微控制器之SOC/FPFA-based之多軸運動控制器。(計畫主持人,進行中)

[27] 科技部專題研究計畫,「應用於工業用機器手臂之智慧型教導系統設計」,MOST 106-2221-E-159-002,2017/08 ~2018/07;進行工業用機器手臂之智慧型教導系統研究設計,發展穿戴式手套感測裝置作為教導系統之操控命令輸入裝置已取代傳統之搖桿式教導操控裝置。(計畫主持人,進行中)

(E) 績優事蹟

[1] 2009/12/9獲明新科大工學院教學績優教師

[2] 2010/5/25獲明新科大工學院2010年度校內專題研究優等獎 

[3] 2010年11月21日播出之華視新聞雜誌機器人專輯中接受採訪,開擴學校知名度

[4] 2011/6獲明新科大2011年績優導師 

[5] 2014/8獲「科技部103年度補助大專校院獎勵特殊優秀人才」獎勵 

[6] 2014/9 獲明新科大2013年度產學合作績效卓越獎 

[7] 2015/5/25獲明新科大工學院2015年度校內專題競賽第一名 

[8] 2015/8獲「科技部104年度補助大專校院獎勵特殊優秀人才」獎勵

[9] 2016/8獲「科技部105年度補助大專校院獎勵特殊優秀人才」獎勵

[10] 2017/2/20獲明新科大105年度研發績效卓越獎,2017/2/20。

(F) 獲邀參展

[1] 林礽昌、黃信行、黎燕芳,鋼琴機器人於2010/10/19~10/22,於台北市「2010國際機器人暨自動化科技大展」獲邀參展。

[2] 林礽昌、黃信行、黎燕芳,鋼琴機器人於2010/10/28~11/2,於日本,東京「2010 JIMTOF日本工具機大展」獲邀參展。

[3] 林礽昌、黃信行、黎燕芳,鋼琴機器人於2010/11/3~11/7,於台中「2010台中國際工具機展」獲邀參展。

[4] 林礽昌、黃信行、黎燕芳,鋼琴機器人於2010/11/16~11/19,於中國,深圳「第十二屆中國國際高新技術成果交易會」獲邀參展。

[5] 林礽昌、黃信行、黎燕芳,鋼琴機器人於2011/3/15~3/17,於中國,上海「2011上海半導體設備展覽會」獲邀參展。

[6] 林礽昌、黃信行、黎燕芳,鋼琴機器人於2011/8/31~9/3,於台北市「2011台北國際機器人暨自動化科技大展」獲邀參展。

[7] 林礽昌、黎燕芳、戴任紹、楊榮泰,鋼琴機器人與木琴機器人於於2011/10/7~10/11,於台中「2011台中國際工具機暨自動化科技大展」獲邀參展。

[8] 林礽昌、黎燕芳、戴任紹、楊榮泰,鋼琴機器人與木琴機器人於2011/11/9~11/12,於日本,東京「2011日本iREX國際機器人展覽會」獲邀參展。

[9] 林礽昌、黎燕芳、戴任紹、楊榮泰,鋼琴機器人與木琴機器人於2012/8/29~8/31,於台北市「2012 ISR國際機器人研討會」獲邀參展。

[10] 林礽昌、黎燕芳、戴任紹、楊榮泰,鋼琴機器人於2012/11/1~11/6,於日本,東京「2012 JIMTOF日本工具機大展」獲邀參展。

[11] 林礽昌、黎燕芳、戴任紹、楊榮泰,鋼琴機器人與木琴機器人於2012/11/7~11/9,於台中「2012 TMTS台灣國際工具機大展」獲邀參展。

[12] 林礽昌、黎燕芳、戴任紹、楊榮泰,鋼琴機器人於2013/2/24~3/10,於新竹「2013台灣燈會」獲邀參展。

[13] 林礽昌、黎燕芳、戴任紹、楊榮泰,鋼琴機器人於2014/7/31~8/3,於台北「2014台灣智慧自動化與機器人展」獲邀參展。

[14] 黎燕芳,「機械手臂與無人搬運車整合控制器製作與安裝」計畫之機械手臂與無人搬運車整合系統, 2015/3/27~2015/4/22於台北松菸文創園區,經濟部技術處主辦之「解密科技寶藏」展中獲邀表演展出。

 

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